研華PCI總線多功能卡

PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構(gòu)標準版脈沖型運動控制卡。由于PCI-1285設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發(fā)、同步起停、8軸直線插補、2、2軸圓弧插補、1組3軸螺旋插補、背隙補償、迭加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構(gòu)使得PCI-1285在執(zhí)行各種運動控制功能時，不因計算機處理器負載延時導致運動的路徑及連續(xù)性受影響。
研華提供的完整窗口動態(tài)驅(qū)動程序CommonMotionAPI共享驅(qū)動平臺和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開發(fā)負擔。此外透過研華提供的運動共享驅(qū)動平臺軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達5M pps/軸

DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū)

支持電子齒輪和螺旋插補功能

支持電子凸輪，DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點的CAM文件

硬件緊急輸入

看門口定時器

位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現(xiàn)

位置比較觸發(fā)頻率高達100KHz,DSP內(nèi)存多達100K

可編程中斷

支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制